La idea de que la tierra gira alrededor del Sol fue propuesta en el siglo III a.C. por Aristarco de Samos quien no recibió el apoyo de los otros astrónomos.
No fue sino haste el siglo XVI, durante el Renacimiento, cuando un modelo matemático completamente predictivo de un sistema heliocéntrico fue presentado por el matemático, astrónomo y clérigo católico polaco Nicolás Copérnico. En el siglo siguiente, Johanne Kepler trabajó y expandió este modelo para incluir órbitas elípticas. Sus trabajos fueron apoyados por observaciones que fueron presentadas por Galileo Galilei.
Finalmente en la década de 1920, Edwin Hubble demostró que el Sol formaba parte de algo mucho mayor, la galaxia y que esta no era más que una entre miles de millones de galaxias más.
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